iOS GPS 設定によるポップアップ、バックグラウンド処理修正。Android は未確認

lib/pages/destination/destination_controller.dart

@@ -946,6 +946,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
             is_checkin: isCheckin,
             created_at: DateTime.now().millisecondsSinceEpoch);
         var res = await db.insertGps(gps_data);
+        //debugPrint("Saved GPS data into DB...");
       }
     } catch (err) {
       print("errr ready gps ${err}");
@@ -1202,7 +1203,10 @@ class DestinationController extends GetxController {
   }
 
   // コントローラーの初期化時に呼び出されるライフサイクルメソッドです。
-  // 
+  //
+  bool inError=false;
+  bool isRunningBackgroundGPS=false;
+
   @override
   void onInit() async {
     super.onInit();
@@ -1225,7 +1229,53 @@ class DestinationController extends GetxController {
         handleLocationUpdate(locationMarkerPosition);
       //}
     }, onError: (err) {
-      print("Location Error: $err");
+          if(inError==false){
+            inError = true;
+            debugPrint("Location Error: $err");
+            // エラーが発生した場合、locationMarkerPositionStreamControllerにエラーを追加します。
+            locationController.locationMarkerPositionStreamController.addError(err);
+
+            // ここにエラー発生時の処理を追加します。
+            if (err is LocationServiceDisabledException) {
+              // 位置情報サービスが無効になっている場合の処理
+              print('Location services are disabled');
+              Get.snackbar(
+                'エラー',
+                '位置情報サービスが無効になっています。設定画面から位置情報サービスを有効にして下さい。不明な場合にはエンジニアスタッフにお問い合わせください。',
+                backgroundColor: Colors.red,
+                colorText: Colors.white,
+                duration: Duration(seconds: 3),
+              );
+              inError = false;
+            } else if (err is PermissionDeniedException) {
+              // 位置情報の権限がない場合の処理
+              print('Location permissions are denied');
+              Get.snackbar(
+                'エラー',
+                '位置情報サービスが許可されていません。設定画面から岐阜ナビの位置情報サービスを許可して下さい。不明な場合にはエンジニアスタッフにお問い合わせください。',
+                backgroundColor: Colors.red,
+                colorText: Colors.white,
+                duration: Duration(seconds: 3),
+              );
+              inError = false;
+            } else {
+              // その他のエラーの場合の処理
+              print('Location Error: $err');
+              Get.snackbar(
+                'エラー',
+                '位置情報サービスに問題が発生しました。位置情報サービスを再起動していますので少しお待ちください。',
+                backgroundColor: Colors.red,
+                colorText: Colors.white,
+                duration: Duration(seconds: 3),
+              );
+
+              // GPSデータのListenを再開する処理を追加
+              if( isRunningBackgroundGPS==false && inError ) {
+                restartGPS();
+              }
+          }
+      }
+      //print("Location Error: $err");
     });
 
     startGame();
@@ -1233,6 +1283,14 @@ class DestinationController extends GetxController {
     checkGPSDataReceived();
   }
 
+  void restartGPS(){
+    // GPSデータのListenを再開する処理を追加
+    Future.delayed(Duration(seconds: 5), () {
+      locationController.startPositionStream();
+      inError=false;
+    });
+  }
+
   // コントローラーのクローズ時に呼び出されるライフサイクルメソッドです。
   //
   @override
@@ -1248,18 +1306,23 @@ class DestinationController extends GetxController {
   //
   // 要検討：GPSデータの追加に失敗した場合のエラーハンドリングを追加することをお勧めします。
   //
+  double prevLat = 0.0; // 直前の位置
+  double prevLon = 0.0;
+
   void handleLocationUpdate(LocationMarkerPosition? position) async {
     try {
       //final DestinationController destinationController = Get.find<DestinationController>();
       //final signalStrength = locationController.getGpsSignalStrength();
 
       okToUseGPS = false;
-      double prevLat = currentLat; // 直前の位置
-      double prevLon = currentLon;
 
       if (position != null) {
         currentLat = position.latitude;
         currentLon = position.longitude;
+        if( prevLat==0.0 ){
+          prevLat = currentLat;
+          prevLon = currentLon;
+        }
         lastValidGPSLocation = LatLng(currentLat, currentLon);
         okToUseGPS = true;
         lastGPSDataReceivedTime = DateTime.now();
@@ -1316,7 +1379,8 @@ class DestinationController extends GetxController {
         Duration difference = lastGPSCollectedTime.difference(DateTime.now())
             .abs();
         // 最後にGPS信号を取得した時刻から10秒以上経過、かつ10m以上経過（普通に歩くスピード）
-        if (difference.inSeconds >= 10 && distanceToDest >= 10) {
+        //debugPrint("時間差：${difference.inSeconds}, 距離差:${distanceToDest}");
+        if (difference.inSeconds >= 10 || distanceToDest >= 30) {
           // print(
           //     "^^^^^^^^ GPS data collected ${DateFormat('kk:mm:ss \n EEE d MMM').format(DateTime.now())}, ^^^ ${position.latitude}, ${position.longitude}");
 
@@ -1333,11 +1397,14 @@ class DestinationController extends GetxController {
           if (isInRog.value) {
             await addGPStoDB(position.latitude, position.longitude);
             lastGPSCollectedTime = DateTime.now();
+            prevLat = position.latitude;
+            prevLon = position.longitude;
+            debugPrint("フロントエンドでのGPS保存(時間差：${difference.inSeconds}, 距離差:${distanceToDest}) : Time=${lastGPSCollectedTime}");
           }
         }
       }
     } catch(e) {
-      debugPrint("Error: ${e}");
+      debugPrint("handleLocationUpdate　Error: ${e}");
     } finally {
       /* Akira , 2024-4-5
       if (position != null &&