Android のバックグラウンドGPSを組み込み

lib/main.dart

@@ -52,7 +52,12 @@ void saveGameState() async {
   Get.find<DestinationController>();
   IndexController indexController = Get.find<IndexController>();
   SharedPreferences pref = await SharedPreferences.getInstance();
-  pref.setInt("user_id", indexController.currentUser[0]["user"]["id"]);
+  debugPrint("indexController.currentUser = ${indexController.currentUser}");
+  if(indexController.currentUser.isNotEmpty) {
+    pref.setInt("user_id", indexController.currentUser[0]["user"]["id"]);
+  }else{
+    debugPrint("User is empty....");
+  }
   pref.setBool("is_in_rog", destinationController.isInRog.value);
   pref.setBool(
       "rogaining_counted", destinationController.rogainingCounted.value);
@@ -79,6 +84,8 @@ void restoreGame() async {
   SharedPreferences pref = await SharedPreferences.getInstance();
   IndexController indexController = Get.find<IndexController>();
   int? savedUserId = pref.getInt("user_id");
+  //int? currUserId = indexController.currentUser[0]['user']['id'];
+  //debugPrint("savedUserId=${savedUserId}, currentUser=${currUserId}");
   if (indexController.currentUser.isNotEmpty &&
       indexController.currentUser[0]["user"]["id"] == savedUserId) {
     DestinationController destinationController =
@@ -127,11 +134,15 @@ void main() async {
   // startMemoryMonitoring();  // 2024-4-8 Akira: メモリ使用量のチェックを開始 See #2810
   Get.put(SettingsController()); // これを追加
 
+  /*
   runZonedGuarded(() {
     runApp(const ProviderScope(child: MyApp()));
   }, (error, stackTrace) {
     ErrorService.reportError(error, stackTrace, deviceInfo);
   });
+   */
+
+  runApp(const ProviderScope(child: MyApp()));
 
   //runApp(const MyApp());
 }
@@ -307,6 +318,11 @@ Future<void> stopBackgroundTracking() async {
     debugPrint("バックグラウンド処理：停止しました。");
     await positionStream?.cancel();
     positionStream = null;
+  }else if(Platform.isAndroid && background==true){
+    background=false;
+    debugPrint("バックグラウンド処理：停止しました。");
+    await positionStream?.cancel();
+    positionStream = null;
   }
 }
 
@@ -354,38 +370,54 @@ class _MyAppState extends State<MyApp> with WidgetsBindingObserver {
     //    Get.find<DestinationController>();
     switch (state) {
       case AppLifecycleState.resumed:
-        // Foreground に戻った時の処理
-        debugPrint(" ==(Status Changed)==> RESUMED. フォアグラウンドに戻りました");
-        locationController.resumePositionStream();
-        //print("RESUMED");
-        restoreGame();
-
-        // バックグラウンド処理を停止
+      // バックグラウンド処理を停止
         if (Platform.isIOS && destinationController.isRunningBackgroundGPS) {
+          // Foreground に戻った時の処理
+          debugPrint(" ==(Status Changed)==> RESUMED. フォアグラウンドに戻りました");
+          locationController.resumePositionStream();
+          //print("RESUMED");
+          restoreGame();
+
           stopBackgroundTracking();
           destinationController.isRunningBackgroundGPS=false;
           destinationController.restartGPS();
 
-        } else if (Platform.isAndroid) {
-          const platform = MethodChannel('location');
-          platform.invokeMethod('stopLocationService');
+        } else if (Platform.isAndroid ) {
+          if( destinationController.isRunningBackgroundGPS ){
+            const platform = MethodChannel('location');
+            platform.invokeMethod('stopLocationService');
+            destinationController.isRunningBackgroundGPS=false;
+            destinationController.restartGPS();
+            debugPrint("stopped android location service..");
+          }
+
+          debugPrint("==(Status Changed)==> RESUMED. android フォアグラウンドに戻りました");
+          locationController.resumePositionStream();
+          //print("RESUMED");
+          restoreGame();
+
+        }else{
+          debugPrint("==(Status Changed)==> RESUMED　不明状態");
         }
         break;
       case AppLifecycleState.inactive:
         // アプリが非アクティブになったときに発生します。
-        // これは、別のアプリやシステムのオーバーレイ（着信通話やアラームなど）によって一時的に中断された状態です。
-        debugPrint(" ==(Status Changed)==> PAUSED. 非アクティブ処理。");
-        //locationController.resumePositionStream();
 
-        // 追加: フロントエンドのGPS信号のlistenを停止
-        locationController.stopPositionStream();
+        if (Platform.isIOS && !destinationController.isRunningBackgroundGPS) {   // iOSはバックグラウンドでもフロントの処理が生きている。
+          // これは、別のアプリやシステムのオーバーレイ（着信通話やアラームなど）によって一時的に中断された状態です。
+          debugPrint(" ==(Status Changed)==> INACTIVE. 非アクティブ処理。");
+          //locationController.resumePositionStream();
+
+          // 追加: フロントエンドのGPS信号のlistenを停止
+          locationController.stopPositionStream();
 
-        if (Platform.isIOS ) {   // iOSはバックグラウンドでもフロントの処理が生きている。
           destinationController.isRunningBackgroundGPS=true;
           startBackgroundTracking();
-        }else if(Platform.isAndroid){
-          const platform = MethodChannel('location');
-          platform.invokeMethod('startLocationService');
+        }else if(Platform.isAndroid && !destinationController.isRunningBackgroundGPS){
+          debugPrint(" ==(Status Changed)==> INACTIVE. 非アクティブ処理。");
+        }else{
+          debugPrint("==(Status Changed)==> INACTIVE　不明状態");
+
         }
         saveGameState();
         break;
@@ -393,6 +425,19 @@ class _MyAppState extends State<MyApp> with WidgetsBindingObserver {
       // バックグラウンドに移行したときの処理
         //locationController.resumePositionStream();
         debugPrint(" ==(Status Changed)==> PAUSED. バックグラウンド処理。");
+        if (Platform.isIOS && !destinationController.isRunningBackgroundGPS) {
+          debugPrint("iOS already running background GPS processing when it's inactive");
+
+        } else if(Platform.isAndroid && !destinationController.isRunningBackgroundGPS) {
+          debugPrint(
+              " ==(Status Changed)==> PAUSED. Android バックグラウンド処理。");
+          locationController.stopPositionStream();
+          const platform = MethodChannel('location');
+          platform.invokeMethod('startLocationService');
+          //platform.invokeMethod('stopLocationService');
+          destinationController.isRunningBackgroundGPS = true;
+          //startBackgroundTracking();
+        }
         saveGameState();
         break;
       case AppLifecycleState.detached:

lib/pages/destination/destination_controller.dart

@@ -112,7 +112,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
   DateTime lastGPSDataReceivedTime = DateTime.now();
   DateTime lastPopupShownTime = DateTime.now().subtract(Duration(minutes: 10));
   bool isPopupShown = false;
-  bool hasReceivedGPSData = false;
+  bool hasReceivedGPSData = true;
 
   var isCheckingIn = false.obs; // チェックイン操作中はtrueになり、重複してポップアップが出ないようにするもの。
 
@@ -161,31 +161,36 @@ class DestinationController extends GetxController {
   */
 
   void showGPSDataNotReceivedPopup() {
-    Get.dialog(
-      AlertDialog(
-        title: Text('GPS信号が受信できません'),
-        content: Text('GPS信号が受信できる場所に移動してください。'),
-        actions: [
-          TextButton(
-            onPressed: () => Get.back(),
-            child: Text('OK'),
-          ),
-        ],
-      ),
-    );
+    if (Get.context != null) {
+      Get.dialog(
+        AlertDialog(
+          title: Text('GPS信号が受信できません'),
+          content: Text('GPS信号が受信できる場所に移動してください。'),
+          actions: [
+            TextButton(
+              onPressed: () => Get.back(),
+              child: Text('OK'),
+            ),
+          ],
+        ),
+      );
+    } else {
+      // Get.contextがnullの場合の処理を追加
+      print('GPS signal not received, but context is null');
+    }
   }
 
   // 最後に有効なGPSデータを受け取ってから10分以上経過している場合にのみメッセージを表示するようにします。
   //
   void checkGPSDataReceived() {
     if (!hasReceivedGPSData) {
-      // GPS信号を全く受信していない。
-      if (!isPopupShown) {
-        // ポップアップしていない。
-        showGPSDataNotReceivedPopup();
-        lastPopupShownTime = DateTime.now();
-        isPopupShown = true;
-      }
+       //debugPrint("GPS信号を全く受信していない。");
+       if (!isPopupShown) {
+         // ポップアップしていない。
+         showGPSDataNotReceivedPopup();
+         lastPopupShownTime = DateTime.now();
+         isPopupShown = true;
+       }
     } else {
       if (DateTime.now().difference(lastGPSDataReceivedTime).inSeconds >= 600) {
         // 前回GPS信号を受信してから10分経過。
@@ -946,7 +951,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
             is_checkin: isCheckin,
             created_at: DateTime.now().millisecondsSinceEpoch);
         var res = await db.insertGps(gps_data);
-        //debugPrint("Saved GPS data into DB...");
+        debugPrint("Saved GPS data into DB...:${gps_data}");
       }
     } catch (err) {
       print("errr ready gps ${err}");
@@ -1188,7 +1193,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
   // ゲームを開始する関数です。
   //
   Future<void> startGame() async {
-    //print("------ starting game ------");
+    debugPrint("------ starting game ------");
     if (game_started == false) {
       await checkForCheckin();
     }
@@ -1206,6 +1211,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
   //
   bool inError=false;
   bool isRunningBackgroundGPS=false;
+  int activeEngineCount = 0;
 
   @override
   void onInit() async {
@@ -1215,6 +1221,8 @@ class DestinationController extends GetxController {
 
     // MapControllerの初期化完了を待機するフラグを設定
     WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) {
+      //checkGPSDataReceived();     removed 2024-5-4
+
       isMapControllerReady = true;
     });
 
@@ -1280,7 +1288,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
 
     startGame();
 
-    checkGPSDataReceived();
+    //checkGPSDataReceived();
   }
 
   void restartGPS(){
@@ -1308,8 +1316,11 @@ class DestinationController extends GetxController {
   //
   double prevLat = 0.0; // 直前の位置
   double prevLon = 0.0;
+  bool gpsDebugMode=false;
 
   void handleLocationUpdate(LocationMarkerPosition? position) async {
+    //debugPrint("DestinationController.handleLocationUpdate");
+
     try {
       //final DestinationController destinationController = Get.find<DestinationController>();
       //final signalStrength = locationController.getGpsSignalStrength();
@@ -1399,7 +1410,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
             lastGPSCollectedTime = DateTime.now();
             prevLat = position.latitude;
             prevLon = position.longitude;
-            debugPrint("フロントエンドでのGPS保存(時間差：${difference.inSeconds}, 距離差:${distanceToDest}) : Time=${lastGPSCollectedTime}");
+            gpsDebugMode ? debugPrint("フロントエンドでのGPS保存(時間差：${difference.inSeconds}, 距離差:${distanceToDest}) : Time=${lastGPSCollectedTime}"):null;
           }
         }
       }

lib/pages/index/index_page.dart

@@ -104,7 +104,7 @@ class IndexPage extends GetView<IndexController> {
 	    // タップすることでGPS信号の強弱をシミュレーションできるようにする
 	    // Akira 2024-4-5
 	    //
-            /*
+/*
             Obx(() {
               if (locationController.isSimulationMode) {
                 return DropdownButton<String>(
@@ -122,34 +122,11 @@ class IndexPage extends GetView<IndexController> {
                   }).toList(),
                 );
               } else {
-                return InkWell(
-                  onTap: () {
-                    locationController.setSimulatedSignalStrength('high');
-                  },
-                  child: const Icon(Icons.info),
-                );
+                return Container();
               }
             }),
+ */
 
-             */
-            /*
-	          Obx(() => locationController.isSimulationMode
-	          ? DropdownButton<String>(
-	              value: locationController.getSimulatedSignalStrength(),
-                      onChanged: (value) {
-                        locationController.setSimulatedSignalStrength(value!);
-                      },
-                      items: ['low', 'medium', 'high','real']
-                          .map<DropdownMenuItem<String>>((String value) {
-                        return DropdownMenuItem<String>(
-                          value: value,
-                          child: Text(value),
-                        );
-                      }).toList(),
-                    )
-                  : Container(),
-            ),
-             */
           ],
         ),
         // bottomNavigationBar: BottomAppBar(

lib/pages/login/login_page.dart

@@ -25,24 +25,10 @@ class LoginPage extends StatelessWidget {
         backgroundColor: Colors.white,
         automaticallyImplyLeading: false,
       ),
-/* 2024-04-03 Updated by Akira . See https://wiki.sumasen.net/issues/2796?issue_count=1&issue_position=1
-      appBar: AppBar(
-        elevation: 0,
-        backgroundColor: Colors.white,
-        leading: IconButton(
-            onPressed: () {
-              Navigator.pop(context);
-            },
-            icon: const Icon(
-              Icons.arrow_back_ios,
-              size: 20,
-              color: Colors.black,
-            )),
-      ),
-*/
       body: indexController.currentUser.isEmpty
           ? SizedBox(
               width: double.infinity,
+
               child: Column(
                 mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.start,
                 children: [
@@ -129,30 +115,6 @@ class LoginPage extends StatelessWidget {
                                                 emailController.text,
                                                 passwordController.text,
                                                 context);
-/*
-					    try {
-					      bool isLoggedIn = await indexController.login(emailController.text, passwordController.text,context);
-					      if (isLoggedIn) {
-					        Get.offAllNamed(AppPages.INDEX);
-					      } else {
-					        Get.snackbar(
-					          "Login Failed",
-					          "Invalid email or password",
-					          icon: const Icon(Icons.error, color: Colors.red),
-					          snackPosition: SnackPosition.BOTTOM,
-					        );
-					      }
-					    } catch (e) {
-					      Get.snackbar(
-					        "Error",
-					        "An error occurred during login",
-					        icon: const Icon(Icons.error, color: Colors.red),
-					        snackPosition: SnackPosition.BOTTOM,
-					      );
-					    } finally {
-					      indexController.isLoading.value = false;
-					    }
-*/					    // ここまで
                                           },
                                           color: Colors.indigoAccent[400],
                                           shape: RoundedRectangleBorder(
@@ -165,16 +127,6 @@ class LoginPage extends StatelessWidget {
                                                 fontSize: 16,
                                                 color: Colors.white70),
                                           ),
-/*
-					  child: Obx(
-					    () => indexController.isLoading.value
-					        ? const CircularProgressIndicator(color: Colors.white)
-					        : const Text(
-					            "ログイン",
-					            style: TextStyle(fontWeight: FontWeight.w600, fontSize: 16, color: Colors.white70),
-					          ),
-					  ),
-*/					  // ここまで
                                         ),
                                         const SizedBox(
                                           height: 5.0,
@@ -223,7 +175,7 @@ class LoginPage extends StatelessWidget {
                             ),
                           )),
                       const SizedBox(
-                        height: 5,
+                        height: 3,
                       ),
                       Row(
                         mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
@@ -280,6 +232,7 @@ class LoginPage extends StatelessWidget {
                   ),
                 ],
               ),
+
             )
           : TextButton(
               onPressed: () {

lib/services/location_service.dart

@@ -7,6 +7,8 @@ import 'package:rogapp/pages/index/index_controller.dart';
 import 'package:rogapp/utils/const.dart';
 
 class LocationService {
+
+
   static Future<GeoJSONFeatureCollection?> loadLocationsFor(
       String perfecture, String cat) async {
     final IndexController indexController = Get.find<IndexController>();

lib/utils/location_controller.dart

@@ -39,6 +39,8 @@ class LocationController extends GetxController {
   LatLng? lastValidLocation;
   DateTime lastGPSDataReceivedTime = DateTime.now();  // 最後にGPSデータを受け取った時刻
 
+  bool gpsDebugMode = false;
+  /*
   // GPSシミュレーション用のメソッドを追加
   void setSimulationMode(bool value) {
     isSimulationMode = value;
@@ -52,7 +54,7 @@ class LocationController extends GetxController {
   bool isSimulationMode = false;
 
   // GPS信号強度をシミュレートするための変数
-  final Rx<String> _simulatedSignalStrength = Rx<String>('low');
+  final Rx<String> _simulatedSignalStrength = Rx<String>('high');
 
   // GPS信号強度をシミュレートするための関数
   void setSimulatedSignalStrength(String strength) {
@@ -72,31 +74,38 @@ class LocationController extends GetxController {
     return _simulatedSignalStrength.value;
   }
 
+   */
+
   //
   // ====== Akira , GPS信号強度をシミュレート ==== ここまで
 
 
-  // GPS信号が弱い場合のフラグ. 本番では、true,high にする。
-  bool isGpsSignalWeak = true;
-  RxString latestSignalStrength = 'low'.obs;
+  // GPS信号が弱い場合のフラグ. 本番では、false,high にする。
+  bool isGpsSignalWeak = false;
+  RxString latestSignalStrength = 'high'.obs;
   //final _latestSignalStrength = 'low'.obs; // 初期値を設定
   //String get latestSignalStrength => _latestSignalStrength.value;
   Stream<String> get gpsSignalStrengthStream => latestSignalStrength.stream;
 
+  bool isRunningBackgroundGPS=false;
+  int activeEngineCount = 0;
 
   // GPS信号の強弱を判断するメソッドを追加. 10m 以内：強、30m以内：中、それ以上：弱
   //
   String getGpsSignalStrength(Position? position) {
     if (position == null) {
+      gpsDebugMode ? debugPrint("getGpsSignalStrength position is null.") : null;
       latestSignalStrength.value = "low";
       isGpsSignalWeak = true;
       return 'low';
     }
     final accuracy = position.accuracy;
-    //debugPrint("getGpsSignalStrength : ${accuracy}");
+    gpsDebugMode ? debugPrint("getGpsSignalStrength : ${accuracy}") : null;
+    /*
     if(isSimulationMode){
       return _simulatedSignalStrength.value;  // GPS信号強度シミュレーション
     }else {
+     */
       if (accuracy <= 10) {
         latestSignalStrength.value = "high";
         isGpsSignalWeak = false;
@@ -110,7 +119,7 @@ class LocationController extends GetxController {
         isGpsSignalWeak = true;
         return 'low';
       }
-    }
+   // }
   }
 
   // 現在位置を調整するメソッドを追加
@@ -130,7 +139,7 @@ class LocationController extends GetxController {
       //debugPrint("=== adjustCurrentLocation (Position:Get and return Valid location:${position} ... )===");
       lastValidLocation = LatLng(position.latitude, position.longitude);
     }
-    return lastValidLocation ?? LatLng(position.latitude, position.longitude);
+    return lastValidLocation ?? LatLng(lastValidLocation!.latitude, lastValidLocation!.longitude);
   }
 
   //===== Akira Added 2024-4-9 end
@@ -256,7 +265,7 @@ class LocationController extends GetxController {
     // 位置情報の設定を行います。z11
     // Set up the location options
     const locationOptions =
-        LocationSettings(accuracy: LocationAccuracy.high, distanceFilter: 0);
+        LocationSettings(accuracy: LocationAccuracy.medium, distanceFilter: 0);
 
     // 既存の位置情報のストリームをキャンセルします。
     await positionStream?.cancel();
@@ -265,11 +274,14 @@ class LocationController extends GetxController {
     //
     positionStream = Geolocator.getPositionStream(locationSettings: locationOptions).listen(
       (Position? position) {
+        gpsDebugMode ? debugPrint("Position = ${position}"):null;
         final signalStrength = getGpsSignalStrength(position);
         if (signalStrength == 'low') {
           isGpsSignalWeak = true;
+          gpsDebugMode ? debugPrint("LocationController.getPositionStream : isGpsSignalWeak = ${isGpsSignalWeak}"):null;
         } else {
           isGpsSignalWeak = false;
+          gpsDebugMode ? debugPrint("LocationController.getPositionStream : isGpsSignalWeak = ${isGpsSignalWeak}"):null;
         }
 
         final DestinationController destinationController = Get.find<DestinationController>();
@@ -349,9 +361,15 @@ class LocationController extends GetxController {
 
 
   void handleLocationUpdate(LocationMarkerPosition? position) async {
-    if (position != null) {
-      //debugPrint("position = ${position}");
-      /*
+    //debugPrint("locationController.handleLocationUpdate");
+    try {
+      if (position != null) {
+        double currentLat = position.latitude;
+        double currentLon = position.longitude;
+        //debugPrint("Flutter: Received GPS signal. Latitude: $currentLat, Longitude: $currentLon");
+
+        //debugPrint("position = ${position}");
+        /*
       currentPosition.value = position;
       final locationMarkerPosition = LocationMarkerPosition(
         latitude: position.latitude,
@@ -359,8 +377,13 @@ class LocationController extends GetxController {
         accuracy: position.accuracy,
       );
        */
-      lastGPSDataReceivedTime = DateTime.now();       // 最後にGPS信号を受け取った時刻
-      locationMarkerPositionStreamController.add(position);
+        lastGPSDataReceivedTime = DateTime.now(); // 最後にGPS信号を受け取った時刻
+        locationMarkerPositionStreamController.add(position);
+      }else{
+        gpsDebugMode ? debugPrint("Flutter: No GPS signal received."):null;
+      }
+    } catch( e ) {
+      debugPrint("Flutter: Error in handleLocationUpdate: $e");
     }
   }
 

lib/utils/string_values.dart

@@ -31,7 +31,7 @@ class StringValues extends Translations{
       'no_values': 'No Values',
       'email_and_password_required': 'Email and password required',
       'rogaining_user_need_tosign_up': "Rogaining participants do need to sign up.",
-      'add_location': 'Add Location',
+      'add_location': 'Gifu',
       'select_travel_mode':'Select your travel mode',
       'walking':'Walking',
       'driving': 'Driving',
@@ -105,7 +105,7 @@ class StringValues extends Translations{
       'no_values': '値なし',
       'email_and_password_required': 'メールとパスワードが必要です',
       'rogaining_user_need_tosign_up': "ロゲイニング参加者はサインアップの必要はありません。",
-      'add_location': '目的地選択',
+      'add_location': '岐阜',
       'select_travel_mode':'移動モードを選択してください',
       'walking':'歩行',
       'driving': '自動車利用',

lib/widgets/map_widget.dart

@@ -87,6 +87,7 @@ class _MapWidgetState extends State<MapWidget> with WidgetsBindingObserver {
   }
 
   void _resetIdleTimer() {
+    debugPrint("_resetIdleTimer...");
     _timer?.cancel();
     _startIdleTimer();
   }
@@ -101,15 +102,20 @@ class _MapWidgetState extends State<MapWidget> with WidgetsBindingObserver {
   }
 
   // added by Akira
+  /*
   @override
   void didChangeAppLifecycleState(AppLifecycleState state) {
+    debugPrint("MapWidget:didChangeAppLifecycleState...state=${state}");
+
     if (state == AppLifecycleState.resumed) {
       _resetTimer();
     }
   }
+   */
 
   // _centerMapOnUser を10秒間でコール
   void _startIdleTimer() {
+    //debugPrint("_startIdleTimer ....");
     final settingsController = Get.find<SettingsController>();
     if (!settingsController.autoReturnDisabled.value) {
       _timer = Timer(settingsController.timerDuration.value, _centerMapOnUser);
@@ -118,13 +124,16 @@ class _MapWidgetState extends State<MapWidget> with WidgetsBindingObserver {
 
   // タイマーをリセットして_startIdleTimer をコール
   void _resetTimer() {
+    //debugPrint("_resetTimer ....");
     _timer?.cancel();
     _startIdleTimer();
   }
 
   // マッぷを現在位置を中心にする。
   void _centerMapOnUser() {
+    //debugPrint("_centerMapOnUser ....");
     if (mounted) {
+      //debugPrint("_centerMapOnUser => centering ....");
       destinationController.centerMapToCurrentLocation();
     }
   }