Android のバックグラウンドGPSを組み込み

lib/pages/destination/destination_controller.dart

@@ -112,7 +112,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
   DateTime lastGPSDataReceivedTime = DateTime.now();
   DateTime lastPopupShownTime = DateTime.now().subtract(Duration(minutes: 10));
   bool isPopupShown = false;
-  bool hasReceivedGPSData = false;
+  bool hasReceivedGPSData = true;
 
   var isCheckingIn = false.obs; // チェックイン操作中はtrueになり、重複してポップアップが出ないようにするもの。
 
@@ -161,31 +161,36 @@ class DestinationController extends GetxController {
   */
 
   void showGPSDataNotReceivedPopup() {
-    Get.dialog(
-      AlertDialog(
-        title: Text('GPS信号が受信できません'),
-        content: Text('GPS信号が受信できる場所に移動してください。'),
-        actions: [
-          TextButton(
-            onPressed: () => Get.back(),
-            child: Text('OK'),
-          ),
-        ],
-      ),
-    );
+    if (Get.context != null) {
+      Get.dialog(
+        AlertDialog(
+          title: Text('GPS信号が受信できません'),
+          content: Text('GPS信号が受信できる場所に移動してください。'),
+          actions: [
+            TextButton(
+              onPressed: () => Get.back(),
+              child: Text('OK'),
+            ),
+          ],
+        ),
+      );
+    } else {
+      // Get.contextがnullの場合の処理を追加
+      print('GPS signal not received, but context is null');
+    }
   }
 
   // 最後に有効なGPSデータを受け取ってから10分以上経過している場合にのみメッセージを表示するようにします。
   //
   void checkGPSDataReceived() {
     if (!hasReceivedGPSData) {
-      // GPS信号を全く受信していない。
-      if (!isPopupShown) {
-        // ポップアップしていない。
-        showGPSDataNotReceivedPopup();
-        lastPopupShownTime = DateTime.now();
-        isPopupShown = true;
-      }
+       //debugPrint("GPS信号を全く受信していない。");
+       if (!isPopupShown) {
+         // ポップアップしていない。
+         showGPSDataNotReceivedPopup();
+         lastPopupShownTime = DateTime.now();
+         isPopupShown = true;
+       }
     } else {
       if (DateTime.now().difference(lastGPSDataReceivedTime).inSeconds >= 600) {
         // 前回GPS信号を受信してから10分経過。
@@ -946,7 +951,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
             is_checkin: isCheckin,
             created_at: DateTime.now().millisecondsSinceEpoch);
         var res = await db.insertGps(gps_data);
-        //debugPrint("Saved GPS data into DB...");
+        debugPrint("Saved GPS data into DB...:${gps_data}");
       }
     } catch (err) {
       print("errr ready gps ${err}");
@@ -1188,7 +1193,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
   // ゲームを開始する関数です。
   //
   Future<void> startGame() async {
-    //print("------ starting game ------");
+    debugPrint("------ starting game ------");
     if (game_started == false) {
       await checkForCheckin();
     }
@@ -1206,6 +1211,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
   //
   bool inError=false;
   bool isRunningBackgroundGPS=false;
+  int activeEngineCount = 0;
 
   @override
   void onInit() async {
@@ -1215,6 +1221,8 @@ class DestinationController extends GetxController {
 
     // MapControllerの初期化完了を待機するフラグを設定
     WidgetsBinding.instance.addPostFrameCallback((_) {
+      //checkGPSDataReceived();     removed 2024-5-4
+
       isMapControllerReady = true;
     });
 
@@ -1280,7 +1288,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
 
     startGame();
 
-    checkGPSDataReceived();
+    //checkGPSDataReceived();
   }
 
   void restartGPS(){
@@ -1308,8 +1316,11 @@ class DestinationController extends GetxController {
   //
   double prevLat = 0.0; // 直前の位置
   double prevLon = 0.0;
+  bool gpsDebugMode=false;
 
   void handleLocationUpdate(LocationMarkerPosition? position) async {
+    //debugPrint("DestinationController.handleLocationUpdate");
+
     try {
       //final DestinationController destinationController = Get.find<DestinationController>();
       //final signalStrength = locationController.getGpsSignalStrength();
@@ -1399,7 +1410,7 @@ class DestinationController extends GetxController {
             lastGPSCollectedTime = DateTime.now();
             prevLat = position.latitude;
             prevLon = position.longitude;
-            debugPrint("フロントエンドでのGPS保存(時間差：${difference.inSeconds}, 距離差:${distanceToDest}) : Time=${lastGPSCollectedTime}");
+            gpsDebugMode ? debugPrint("フロントエンドでのGPS保存(時間差：${difference.inSeconds}, 距離差:${distanceToDest}) : Time=${lastGPSCollectedTime}"):null;
           }
         }
       }