2024-09-02 ほぼOK

lib/utils/location_controller.dart

@@ -129,20 +129,25 @@ class LocationController extends GetxController {
 
   // 現在位置を調整するメソッドを追加
   LatLng? adjustCurrentLocation(Position? position) {
-    if (position == null) {
+    if (position == null) {   // positionがnullなら、lastValidLocationを使用する。
       if( lastValidLocation!=null ) {
+        debugPrint("== 現在位置なし。最後の位置を使用 ==");
         //debugPrint("=== adjustCurrentLocation (Position:Null and using LastValidLocation ${lastValidLocation})===");
         return LatLng(lastValidLocation!.latitude, lastValidLocation!.longitude);
       }else {
-        print("=== adjustCurrentLocation (Position:Null and No LastValidLocation ... )===");
+        debugPrint("== 現在位置なし。最後の位置も無し ==");
+        //print("=== adjustCurrentLocation (Position:Null and No LastValidLocation ... )===");
         return null;
       }
       //return lastValidLocation ?? LatLng(0, 0);
     }
     final signalStrength = getGpsSignalStrength(position);
     if (signalStrength == 'high' || signalStrength == 'medium') {
+      debugPrint("== 信号強度 ${signalStrength} ==> 最新位置を使用 ==");
       //debugPrint("=== adjustCurrentLocation (Position:Get and return Valid location:${position} ... )===");
       lastValidLocation = LatLng(position.latitude, position.longitude);
+    }else{
+      debugPrint("== 信号強度 ${signalStrength} ==> 最後の位置を使用 ==");
     }
     return lastValidLocation ?? LatLng(lastValidLocation!.latitude, lastValidLocation!.longitude);
   }
@@ -169,10 +174,39 @@ class LocationController extends GetxController {
   void onInit() {
     super.onInit();
     // Start listening to location updates when the controller is initialized
-    startPositionStream();	
+    _initLocationService();
 
   }
 
+  Future<void> _initLocationService() async {
+    try {
+      bool serviceEnabled;
+      LocationPermission permission;
+
+      serviceEnabled = await Geolocator.isLocationServiceEnabled();
+      if (!serviceEnabled) {
+        return Future.error('Location services are disabled.');
+      }
+
+      permission = await Geolocator.checkPermission();
+      if (permission == LocationPermission.denied) {
+        permission = await Geolocator.requestPermission();
+        if (permission == LocationPermission.denied) {
+          return Future.error('Location permissions are denied');
+        }
+      }
+
+      if (permission == LocationPermission.deniedForever) {
+        return Future.error(
+            'Location permissions are permanently denied, we cannot request permissions.');
+      }
+
+      startPositionStream();
+    } catch( e ){
+      print('Error initializing location service: $e');
+    }
+  }
+
   // 位置情報のストリームを開始するメソッドです。 
   // 位置情報サービスが有効か確認し、無効な場合はダイアログを表示します。
   // 位置情報の権限を確認し、必要な権限がない場合は権限をリクエストします。
@@ -185,7 +219,26 @@ class LocationController extends GetxController {
   // 2024-4-8 Akira : See 2809
   // stopPositionStreamメソッドを追加して、既存のストリームをキャンセルするようにしました。また、ストリームが完了したらnullに設定し、エラー発生時にストリームをキャンセルするようにしました。
   //
-  void startPositionStream() async {
+  void startPositionStream() {
+    positionStream = Geolocator.getPositionStream(
+      locationSettings: const LocationSettings(
+        accuracy: LocationAccuracy.high,
+        distanceFilter: 5,  //10,   10mから5mに変更
+      ),
+    ).listen((Position position) {
+      currentPosition.value = position;
+      //debugPrint("== startPositionStream: ${position} ==");
+      locationMarkerPositionStreamController.add(
+        LocationMarkerPosition(
+          latitude: position.latitude,
+          longitude: position.longitude,
+          accuracy: position.accuracy,
+        ),
+      );
+    });
+  }
+
+  void startPositionStream_old() async {
     // Check for location service and permissions before starting the stream
     // 位置情報サービスの有効性をチェックし、無効な場合はエラーハンドリングを行います。
     //